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2-1 無人機飛行的注意事項

本次課程使用APP軟體:

以下提供「飛行前確認項目」、「飛行器狀態列表」、「飛行器啟動程序」和「返航降落程序」,供各位新手飛友作為參考。

飛行前確認項目:

  1. 禁航區、限航區排除確認
  2. 天候狀態 (無下雨、下雪、起霧)
  3. 地磁擾動 (Kp 值 5 以下)
  4. 風速(5級以下,7m/s)
  5. 環境檢視(無高壓電塔、電變箱、鋼骨大樓)
  6. 主機電池狀態
  7. 遙控器電池狀態
  8. 行動裝置(手機或平板)電池狀態
  9. 飛行路線確認 (參考點、折返點、時間配置)
  10. 場地環境確認有足夠的空間,並避開樹木、電線桿、人群等。

接下來是確認飛行器主體。每一台空拍機依照功能、結構的不同,也有不同的安全檢查項目,例如 Phantom 系列要確認螺旋槳確實安裝、雲台保護裝置已開下;Mavic Pro 同樣要確認拆下雲台保護裝置,四軸機架完全展開、摺疊式螺旋槳完全展開。

開機配對後,DJI 飛行器會自動進行飛行檢查,並且在 DJI GO 4 App 的飛行器狀態列表顯示,使用者需要做的就是確認所有檢查項目結果,沒問題會顯示「正常」,有問題會顯示紅字。一般比較需要教準的是指南針,按下「校準」按鈕後分別抓住機身以水平和垂直各轉360度校正。

Mavic Pro 飛行器狀態列表檢查項目:

  • 模塊自檢
  • 飛行模式
  • 指南針
  • IMU
  • 電調狀態
  • 視覺傳感器
  • 遙控器模式
  • 遙控器電量
  • 無線信道質量
  • 飛行器電量
  • 飛行器電池溫度
  • 雲台狀態
  • SD卡剩餘容量

飛行器狀態列表最容易紅字的是指南針校正。

指南針校正很簡單,只要水平旋轉一圈、垂直旋轉一圈即可。

飛行器啟動程序:

  1. 先開搖控器電源
  2. 再開飛行器電源
  3. 確認飛行器狀態列表 (DJI GO 4 App 顯示,主要確認指南針)
  4. 確認GPS衛星定位數量 (建議 10 顆以上)
  5. 確認狀態提示欄為顯示起飛準備完畢 (GPS) (語音提示飛行模式 GPS)
  6. 確認飛行器遠離人群 (建議距離 3 公尺以上)
  7. 遙控器搖桿以內八或外八方向啟動電機,電機啟動後鬆開搖桿返回中位
  8. 上推油門起飛 (或使用一鍵起飛)
  9. 將飛行器上推到 5 公尺左右懸停
  10. 等待數秒待飛行器完成圖像採集 (語音提示返航點己更新,可實施精準降落)

一切就緒完畢,就準備起飛吧!新手飛行強烈建議先在視距內飛行(30m高、100m遠),眼睛先盯著飛行器,操控者視線與無人機同一方向(對尾),謹慎小心操控遙控器。仿照汽車駕訓班的模式,直線、轉彎、S型彎道,初期以無人機前行為主,累積遙控器的手感,漸漸熟悉之後,再進入側飛、倒飛及多重方向拉感的操作。一開始會緊張手抖是正常的,盡可能找資深飛友或朋友從旁協助,當老師及觀察員,確保飛行安全。

練習一段時間,有了經驗後,可嘗試較遠距離飛行,飛行時,隨時注意遙控器的姿態球及控制介面的飛行資訊,必要時,利用懸停環繞四周環境,切換智慧模式前,務必確認環境是允許的。

返航降落程序:

  1. 確保電力在 10~30% 之間返回降落點
  2. 返回降落點上方懸停
  3. 確認降落點無人群
  4. 下推油門下降飛行器 (或按下一鍵返航)
  5. 最後降落前將油門下推到底持續 3 秒
  6. 飛行器降落完成電機停止
  7. 先關閉飛行器電源
  8. 再關閉搖控器電源

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